| 主权项 |
1.—种用在具有多个轧机机座并在相邻的轧机机座之间设有一撑套器的连续式轧机中的中间机座张力控制器，该控制器包括：第一反馈环路，其测量或估算出工件的中间机座张力，而根据所需的中间机座张力与测量或估算出的工作的中间机座张力与测量或估算出的工作的中间机座张力之间的差值计算出确定用于轧机机座的轧辊的所需转速的转速指令，且同时校正此转速指令；第二反馈环路，其测量抱合角，而根据测量出的抱合角与所需的抱合角之间的差值计算出成套转矩指令或成套转矩指令或成套速度指令，且同时校正此成套转矩指令或成套速度指令；第一干扰补偿器，其通过把至少由第一反馈环路计算出的转速指令与由该第一干扰补偿器计算出的校正值的和应用到一至少接收确定轧机机座的轧辊的转速的转速命令并提供一工件的中间机座张力的模型上而获得一估算出的张力，根据此结算出的张力与测量或估算出的工作张力之间的差值估算出作用在第一反馈环路上的干扰，并同时计算出轧辊的转速的校正值，以抵消作用在第一反馈环路上的所估算出的干扰；以及第二干扰补偿器，其通过把由第二反馈环路计算出的成套转矩指令或成套速度指令以及由第二干扰补偿器计算出的成套转矩的校正值或成套速度校正值的和应用到一接收此成套转矩指令或成套速度指令并提供一抱合角的模型上而获得一估算出的抱合角控制变量，根据此估算出的抱合角控制变量与一测量出的抱合角控制变量之间的差值估算出作用于此第二反馈环路上的干扰，并计算出成套转矩的校正值或成套速度校正值，以抵消所估算出的干扰；由此，根据把由第一干扰补偿器计算出的校正值加和到由第一反馈回路所提供的转速指令上而获得的值，得以控制轧辊的转速，同时根据把由第二干扰补偿器计算出的成套速度校正值加和到由第二反馈回路所提供的成套转矩指令或成套速度指令上而获得的值，得以控制成套转矩或成套速度。 |
