修正定位焊接机器人系统

摘要

修正定位焊接机器人系统，对焊接组件不作固定定位，在再现焊接时，测量出焊接组件基准点的位置，与机器人示教时测量的焊接组件基准点的位置相比较，计算出二者的坐标变换关系，由此对示教轨迹进行相应修正，实现焊接组件的自动修正定位。本发明特别适用于各零件已初始点焊的焊接组件。

主权项

1、修正定位焊接机器人系统，其特征在于焊接组件相对于机器人的位置不作固定定位，在再现焊接时，测量出焊接组件基准点的位置，与示教时测量的焊接组件基准点的位置相比较，计算出二者的坐标变换关系，由此对示教轨迹进行相应修正，实现焊接组件的正确焊接。