METODOS DE SOLDADURA Y ROBOT SOLDADOR PARA REACTORES NUCLEARES DE AGUAEN EBULLICION.

摘要

APARATO QUE FORMA PARTE DE UN APARATO ROBOT SOLDADOR CUYO UTIL FINAL ES UNA CABEZA SOLDADORA, PARA ALMACENAR UN UTIL FINAL RECOGIDO CONTRA UN TUBO AL QUE ESTA SUJETO Y PARA MOVER EL UTIL FINAL HASTA UNA POSICION DE TRABAJO DESPLAZADA LATERALMENTE RESPECTO A DICHO TUBO. ESTE APARATO INCLUYE: UN PAR DE SEGMENTOS TUBULARES UNIDOS A TOPE GIRATORIAMENTE CON UN ANILLO DENTADO ALREDEDOR DE CADA UNO; UN PAR DE PETALOS DE LOTO HELICOIDALES DE SUPERFICIE INTERIOR ADAPTADA A LA SUPERFICIE EXTERIOR DE LOS SEGMENTOS TUBULARES, UNIDOS CON UNA CHARNELA POR SUS EXTREMOS MAS ALEJADOS A DICHOS SEGMENTOS Y POR SUS EXTREMOS MAS PROXIMOS A UNA BASE DE SUJECION DE LAS CHARNELAS; MEDIOS DE ACCIONAMIENTO CONECTADOS A CADA UNO DE DICHOS ANILLOS DENTADOS PARA MOVER POR SEPARADO CADA SEGMENTO TUBULAR; Y UN UTIL FINAL PORTADO POR DICHA BASE DE SUJECION DE LAS CHARNELAS DE LOS PETALOS DE LOTO. TIENE APLICACION EN EL CAMPO DE LA INDUSTRIA DE LA ENERGIA NUCLEAR.