发明名称 角度地极化换能器
摘要 本创作系为一种可以电变形之材料制成之单薄片绞合换能器。此绞合换能器在本质上有成曲线或圆形之响应度向量,因此当一电场系应育于此换能器上时将绞合而伸出一角力量而不是如相关技艺之换能器所伸出之线性力量。此绞合薄片可以一共电极堆叠其间。此换能器可用在一致动器内以提供致动器内之角力量。当以线性换能器组合于致动器堆层内时此致动器堆层即能在六度之间隙内被控制。因此致动器之移动及定置目标即能藉使用此一致动器堆层来达成。另由于此以致动器堆层对六度间隙内之加速系异常敏感,故它可被使用以制造加速度计。绞合致动器之其他用途系为马达和物体之旋转定置。
申请公布号 TW250940 申请公布日期 1995.07.01
申请号 TW083213570 申请日期 1992.05.01
申请人 洛克威尔国际公司 发明人 乔登W.卡普
分类号 G01P15/00;H02P5/00 主分类号 G01P15/00
代理机构 代理人 蔡坤财 台北巿松江路一四八号十二楼之三;恽轶群 台北巿松山区南京东路三段二四八号七楼
主权项 1.一种角度地极化换能器,其包含:一可电变形材质 薄层 ,其具有:两位于平行面之宽广表面,其中一表面系 输出 表面,而另一表面则为不动表面;一些响应度向量 在该等 表面之间作动;以及,一些附接于该薄层上用以接 受电力 之接头;其中应用于接头之电力被该等向量转换成 该输出 表面在其平面中的气力旋转,而且此作用可以逆反 。2.如申请专利范围第1项之角度地极化换能器,其 中该等 响应度向量系分布成响应表面呈不变形地旋转。3 .如申请专利范围第1项之角度地极化换能器,其中 该等 响应度向量以一点为轴呈环状地分布,其响应度大 小之变 化为一相离该点之半径距离的函数。4.如申请专 利范围第1项之角度地极化换能器,其中该等 响应度向量以一垂直于该宽广表面且穿经该表面 之轴线为 轴呈环状地分布,其响应度大小之变化为一相离该 轴线之 半径距离的函数。5.如申请专利范围第1项之角度 地极化换能器,其中该等 响应度向量以一点为轴呈环状地分布,其响应度大 小为一 相离该点之半径距离的常数函数,而其电感应之变 化则为 一相离该点之半径距离的函数。6.如申请专利范 围第1项之角度地极化换能器,其中该等 响应度向量以一垂直于该宽广表面且穿经该表面 之轴线为 轴呈环状地分布,其响应度大小为一相离该轴线之 半径距 离的常数函数,而其电感应之变化则为一相离该轴 线之半 径距离的函数。7.如申请专利范围第1项之角度地 极化换能器,其中该等 响应度向量以一点为轴呈环状地分布,其响应度大 小之变 化为一相离该点之半径距离的函数,且其电感应之 变化为 一相离该点之半径距离的函数。8.如申请专利范 围第1项之角度地极化换能器,其中该等 响应度向量以一垂直于该宽广表面且穿经该表面 之轴线为 轴呈环状地分布,其响应度大小之变化为一相离该 轴线之 半径距离的函数,且其电感应之变化为一相离该轴 线之半 径距离的函数。9.如申请专利范围第1项之角度地 极化换能器,其中该接 受电力之接头为一设于该输出表面与该不动表面 上之电极 。10.如申请专利范围第9项之角度地极化换能器, 其中两 同种类之薄层堆叠在一起,其间有一共同电极,该 等薄层 并以相同之表面附接至该共同电极上。11.如申请 专利范围第1项之角度地极化换能器,其中该 薄层呈圆筒形切片形状,及一些环状地分布于一以 该圆筒 形轴线为轴所成半径上的响应度向量。12.如申请 专利范围第11项之角度地极化换能器,其中该 等接受电力之接头为一些设置于该输出表面与该 不动表面 上之电极,而且两同种类之薄层堆叠在一起,其间 有一共 同电极,该薄层并以相同之表面附接至该共同电极 上。13.如申请专利范围第1项之角度地极化换能器 ,其中该 薄层系呈球形切片形状,及一些环状地分布于一绕 该球形 中心之半径上的响应度向量。14.如申请专利范围 第13项之角度地极化换能器,其中两 同种类之薄层堆叠在一起,且其间有一共同电极, 该薄层 并以相同之表面附接至该共同电极上。15.如申请 专利范围第1项之角度地极化换能器,其中该 等响应度向量环状地分布在一以一垂直于该宽广 表面且穿 经该薄层中心之轴线为轴所成的半径上。16.如申 请专利范围第10项之角度地极化换能器,其中该 等响应度向量环状地分布在一以一垂直于该宽广 表面且穿 经该薄层中心之轴线为轴所成的半径上。17.如申 请专利范围第1项之角度地极化换能器,其中该 等响应度向量环状地分布在一以一垂直于该宽广 表面之轴 线为轴所成的半径上,且该轴线离该薄层本体有一 段距离 。18.如申请专利范围第10项之角度地极化换能器, 其中该 等响应度向量环状地分布在一以一垂直于该宽广 表面之轴 线为轴所成的半径上,且该轴线离该薄层本体有一 段距离 。19.如申请专利范围第1项之角度地极化换能器, 其中该 响应度向量,其环状地分布在一以一平行于该宽广 表面之 轴线为轴所成的半径上,该轴线距该薄层体有一段 距离; 而且,该等响应度向量会使该输出表面自该轴线沿 该半径 在其上移动。20.如申请专利范围第19项之角度地 极化换能器,其中该 接受电力之接头为一些设置于该输出表面与该不 动表面上 之电极,而且两同种类之薄层堆叠在一起,其间有 一共同 电极,该薄层并以相同之表面附接至该共同电极上 。第1 图为一切线同类二形换能器之透视图。第2图为一 垂直堆 层换能器之透视图。第3图为圆筒形换能器之透视 图。第 4图为一圆筒同类二形换能器之透视图。第5图为 一球体 换能器之透视图。第6图为一球体同类二形换能器 之透视 图。第7图为一绞合换能器之透视图。第8图为绞 合同类 换能器之透视图。第9图为一扭转形换能器之透视 图。第 10图为一扭转同类二形换能器之透视图。第11图为 单T形 换能器之透视图。第12图为一T形同类二形换能器 之透视 图。第13图为摆动换能器之透视图。第14图为摆动 同类二 形换能器之透视图。第15图为圆筒形换能器之响 应度之透 视图。第16图为绞合换能器之响应度之透视图。 第17图为 扭转换能器之响应度之透视图。第18图为T形换能 器之响 应度之透视图。第19图为摆动形换能器之响应度 之透视图 。第20图系示意地说明一标准之旋转换能器部分, 于制造 时接收入射能量以设定材料之响应度。第21图为 有两个切 面及一绞合之换能器部分之堆层之透视图。第22 图为有一 垂直,一切线以及一T形换能器部分之堆层之透视 图。第 23图为有一垂直,两个切线,两个T形,一个绞合之换 能 器部分之堆层之一透视图,以及定置感测器被包括 在内以 构成一复合之加速设度计。第24系一马达之透视 图,此马 达含有圆盘附毂轮轴和十二个绞合致动器。第25 图为一有
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