| 摘要 |
<p>Der selbstfahrende Golf-Caddy enthält eine Hochfrequenzpeileinrichtung und eine Ultraschallpeileinrichtung. Wenn der Caddy mittels eines Handsenders in den Bereitschaftzustand versetzt wird, wird zunächst ermittelt, ob er Ultraschallsignale von dem Handsender empfängt. Ist dies nicht der Fall, ermittelt er mittels Hochfrequenzpeilung die Richtung des Handsenders und nähert sich diesem auf geradliniger Bahn mit verhältnismäßig großer Geschwindigkeit. Wenn der Caddy in den Ultraschallpeilbereich gerät, wird automatisch auf Ultraschallpeilung umgeschaltet, wobei er dem Handsender auch auf Kurvenbahnen folgt und ständig der Abstand von dem Sender ermittelt wird. Bei Erreichen eines vorbestimmten Minimalabstandes werden die Motoren des Caddy abgeschaltet. Er folgt dem Sender erst dann wieder automatisch, wenn dieser einen vorbestimmten Abstand zu dem Caddy erreicht hat. Durch die Ultraschallpeilung ist gewährleistet, daß der Caddy exakt einen vorgegebenen Minimalabstand von der Spielperson einhält. <IMAGE></p> |
