转轴呈通孔状的全数控直线电机

摘要

一种转轴呈通孔状的全数控直线电机，是由圆筒形稀土永磁全速同步电机，与该电机同轴安装并连接成一个整体的谐波减速器以及电机的数控驱动装置构成的。呈通孔状的电机转轴与谐波发生器紧固成一体，而在减速器输出轴内腔嵌固有中空的内螺纹芯套，该内螺纹芯套与驱动对象的丝杠构成螺旋式直线运动副。稀土同步电机的定子线圈则由受可编程控制器控制的可变频逆变电源对其馈电，以实现对本发明的运动参数实时控制。

主权项

1、一种转轴呈通孔状的全数控直线电机，包括有电机、减速器和驱动控制装置，其特征在于：该装置是由圆筒形稀土永磁材料作转子的数控全速同步电机、与该电机同轴安装并连接成一个整体的谐波减速器以及电机的数控驱动装置构成的；其中该电机的转轴呈通孔状并与谐波减速器的波发生器紧固成一体，在该谐波减速器的输出轴内腔嵌固装有中空的内螺纹芯套，该内螺纹芯体与驱动对象的丝杠组成螺旋式直线运动付；在稀土同步电机的定子线圈端口外接有可变频逆变电源，有对可变频逆变电源进行控制的，并可以和其他设备共有的可编程控制器。