| 摘要 |
<p>Des articles à palettiser (40) sont pris par une unité de préhension par vide (30) depuis un transporteur (60) (également, l'unité de préhension peut avoir des fourches qui viennent entre les rouleaux du transporteur (60) pour soulever l'article par en dessous). L'unité de préhension (30) est portée par un chariot qui peut effectuer un mouvement de translation (21) sur un rail (20), qui à son tour peut effectuer un mouvement de translation (12) sur le rail (10), ce qui permet de réaliser le mouvement bidimensionnel horizontal nécessaire pour pouvoir déposer un article dans une position sélectionnée de la palette (57). Lorsqu'une couche d'articles (40) est en place, la table (51) à palette est descendue pour que la couche suivante puisse être placée avec un minimun de mouvement vertical du dispositif de préhension. Au lieu d'avoir un rail (20) en porte-à-faux, ce rail peut être supporté à son extrémité éloignée par un autre rail parallèle au rail (10). Dans ce cas, la table à palette peut être mue par des entraînements par chaînes logés dans les montants de ces rails parallèles. Lorsqu'une rotation horizontale est nécessaire pour les articles (40), celle-ci peut s'effectuer par une rotation soit de l'unité de préhension, soit de la table à palette soit encore du point d'alimentation du transporteur. Lorsque cela est souhaité, le rail (20) peut être prolongé de manière à ce qu'il puisse porter une seconde unité de préhension, ou on peut utiliser des rails supplémentaires parallèles au rail (20). Lorsqu'on utilise une pluralité d'unités de préhension, le mieux est qu'elles fonctionnent de manière synchronisée.</p> |
