CURSOR TRACKING.

摘要

L'invention se rapporte à un système d'asservissement de curseur (Fig. 11), qui utilise un pointeur comprenant plusieurs capteurs de force (304), éventuellement intégrés à un interrupteur à touches sur un clavier d'ordinateur. Les capteurs de force détectent les forces latérales et verticales appliquées sur le dessus (300) d'une touche par l'utilisateur (302) pour la commande du curseur. Un convertisseur analogique/numérique (306) procède à l'acquisition des données brutes relatives à la force, lesquelles sont ensuite transmises (310, 312) à un processeur central. Un logiciel de niveau programme de gestion, installé dans le processeur central, linéarise les valeurs de force brutes (316, fig. 12D) pour compenser les anomalies et les absences de linéarité des capteurs de force, des éléments mécaniques du clavier et du convertisseur analogique/numérique. Les valeurs de force linéaires qui en résultent sont ajustées (320) pour compenser les forces de distortion par charge préliminaire (318) s'exerçant sur les capteurs. Ces valeurs de force linéaires, une fois débarrassées de leur distortion, et la configuration (322) des capteurs sont utilisées pour déterminer un vecteur XY net (324, figure 16). Une valeur de vitesse est déterminée par un mappage quadratique de l'amplitude (328) du vecteur XY, en tenant compte de l'état du bouton de la souris. La valeur de vitesse est ajustée en échelle par un facteur de vitesse, bloqué en fonction d'une valeur de vitesse limite et le résultat est utilisé pour déterminer une valeur de déplacement total, qui, à son tour, sert à adapter l'échelle des vecteurs XY pour spécifier le déplacement du curseur sur l'axe des X et l'axe des Y, de façon à assurer le repositionnement du curseur. Les coefficients de mappage quadratique ainsi que le facteur de vitesse et les valeurs limites de vitesse sont modifiables par l'utilisateur au moment de l'exécution, pour permettre une personnalisation de la réponse de ce système d'asservissement de ce curseur. On obtient ainsi un système de pointeur à