发明名称 A MANUAL TEACHING CONTROL DEVICE FOR OPERATIONS IN AN INDUSTRIAL ROBOTS-SYSTEM
摘要
申请公布号 EP0521440(A3) 申请公布日期 1993.10.20
申请号 EP19920111015 申请日期 1992.06.29
申请人 KABUSHIKI KAISHA DAIHEN 发明人 KASAGAMI, FUMIO;KUGUMIYA, SEISUKE
分类号 B25J9/10;B25J9/16;B25J9/18;B25J9/22;B25J13/06;(IPC1-7):B25J9/16 主分类号 B25J9/10
代理机构 代理人
主权项
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