| 摘要 |
On décrit un contrôleur programmable (54) qui permet de commander des appareils tels que des machines-outils notamment et qui se trouve souvent associé à un contrôleur numérique d'ordinateur central (52). Ce contrôleur programmable est configuré de manière que certaines sorties "à balayage rapide" désignées par l'usager puissent fonctionner à des vitesses bien supérieures à celles des sorties "normales" non désignées, ce qui augmente considérablement l'efficacité en réduisant le temps de réaction pour les opérations commandées par les sorties à balayage rapide. Ce contrôleur programmable recourt à un processeur qui "balaie" son programme définissable par l'usager (y compris la valeur de toutes les entrées et sorties du système) avant même de tenter de changer la valeur de quelque sortie que ce soit. Les interfaces matérielles d'entrée/sortie sont placées sur des étagères d'entrée/sortie (60) dont chacune comporte un adaptateur de bus intelligent (70). Ce dernier est doté de son propre processeur qui communique périodiquement avec celui du contrôleur programmable. Le processeur de l'adaptateur de bus intelligent contrôle la sortie à balayage rapide placée sur la même étagère d'entrée/sortie à intervalles très rapprochés et il offre un temps de réaction qui est plus rapide d'un ordre de grandeur que celui des sorties normales du contrôleur programmable. |
