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Transmission à engrenages planétaires à rapport variable comprenant un arbre menant (10), un arbre mené (11), une roue solaire (12) montée sur l'arbre mené (11), un membre annulaire stationnaire externe qui est coaxial par rapport auxdits arbres, un porte-pignons satellites (15) monté sur ledit arbre menant (10) et trois roues planétaires (19) montées sur ledit porte-pignons et en contact avec ledit membre annulaire. Le membre annulaire comprend une boucle de chaîne sensiblement circulaire et pratiquement complète, quoique en maillons interrompus (14), qui est en prise avec lesdites roues planétaires (19) et est supportée par une structure en iris contractile qui permet de modifier le diamètre de la boucle tout en conservant sa forme circulaire. La structure en iris comprend de préférence une rangée circulaire de guides (27) dans lesquels on peut glisser la chaîne, deux arceaux circulaires (25, 26) qui entourent ladite rangée de guides et des joints d'articulation pivotantes (28) qui supportent les guides depuis les arceaux, de sorte que la rotation d'un des arceaux par rapport à l'autre entraîne le changement de diamètre de la rangée de guides. Le membre annulaire comprend également un dispositif d'accouplement (20) comportant un guide de queue et un dispositif d'échappement (Fig. 3) pour retirer la chaîne de la boucle ou l'y introduire, un maillon à la fois. Des crémaillères courtes en pont (47) recouvrent les ruptures de la boucle au niveau du dispositif d'accouplement de queue afin de garantir la continuité de la prise du membre annulaire par les roues planétaires pendant qu'elles passent par le dispositif d'accouplement. Les roues planétaires (19) sont montées oscillantes sur le porte-pignons satellites et sont poussées en permanence contre la chaîne en boucle avec laquelle elles sont en prise. Le mouvement des roues planétaires (19) est transmis à la roue solaire (12) par, respectivement pour chaque roue planétaire, une première transmission (53) montée fixe et de manière coaxiale par rapport à la roue |
