动力门系统和控制该系统的方法

摘要

本发明提供一种动力门系统和用来控制门在起动后能立即快速运动的该系统的方法。为了缓冲对速度指令的速度响应过冲，门位置测量装置的一输出信号由MPU接收并根据门的位置选择速度指令模。如果由上述门位置判别的结果表明门是在减速区，那么预先储存在门控制器一个给定的数据值从门位置数据中加入或减去。根据最后产生的位置数据，选择速度指令模，再根据上述选定的模控制门的驱动。

主权项

1、一种动力门系统，它包括：产生随时间和/或门位置的函数而改变的一种速度指令模的装置；根据上述速度指令模驱动门的动力装置；以及根据在预先确定的区域中出现目标时能立即停止上述门且根据上述速度指令模重新起动上述门的装置，其特征在于上述速度指令模发生装置包括许多具有各种加速度和/或减速度的速度指令模以及可从上述许多速度指令模中选择其中一个的装置，并且上述速度指令模选择装置包括根据门在开门极限或关门极限、开门极限和关门极限的减速区以及其它位置中的任一位置时选择具有各种加速度或减速度指令模的装置。