摘要 |
La présente invention se caractérise en ce que le même appareil peut être utilisé pour empiler ou désempiler des boîtes. Cet appareil (1) est conçu sous la forme d'une structure ayant des structures latérales (5, 6) qui sont disposées verticalement en position d'utilisation et sur chacune desquelles est tourillonnée une courroie dentée (12) entraînée en synchronisme avec l'autre courroie dentée (12). Des organes porteurs (21) sont fixés aux courroies dentées (12) et comportent des guides (27) s'engageant dans une rainure de guidage (10) ménagée dans chaque structure latérale (5, 6), de sorte que les organes porteurs (21) conservent la même orientation lorsqu'ils se déplacent dans la rainure de guidage (10). Un organe de support (22) placé sur chaque organe porteur (21) est destiné à se placer en prise avec une saillie (23) se trouvant sur la boîte (3), uniquement lorsqu'un organe capteur (25) détecte qu'une autre boîte (3) n'est pas empilée sur la boîte en question. Les opérations d'empilement et de désempilement au moyen d'un tel appareil sont sélectionnées par la direction de rotation d'un moteur d'entraînement (14) des courroies dentées (12). |