| 摘要 |
<p>Verfahren zur Steuerung von Positioniereinrichtungen, um zahlreiche in einer Fläche (1) angeordnete Einzelpositionen (2) anzufahren. In einem ersten Schritt erfolgt eine Gruppeneinteilung der Einzelpositionen in der Weise, daß jede Gruppe (10, 13, 14, 15, 16, 17) eine zusammenhängende Teilfläche in der Positionierebene einnimmt. Die Gruppenreihenfolge ist so gewählt, daß die Teilflächen aneinandergrenzen und insgesamt eine geometrische Grobstruktur bilden. In einem zweiten Schritt werden die Einzelpositionen fortlaufend in der Weise indiziert, daß ihre Reihenfolge der geometrischen Grobstruktur folgt. Im letzten Schritt wird die Indizierung der Einzelpositionen abschnittsweise in der Weise verändert, daß der zum sequentiellen Anfahren aller Einzelpositionen eines Abschnitts erforderliche Zeitbedarf minimiert ist. <IMAGE></p> |
