发明名称 ACCELERATION/DECELERATION PATTERN GENERATING DEVICE AND PATTERN GENERATING METHOD
摘要
申请公布号 JPH04306711(A) 申请公布日期 1992.10.29
申请号 JP19910096089 申请日期 1991.04.03
申请人 SONY CORP 发明人 ITOU IETOSHI
分类号 G05D3/00;B25J9/16;B25J13/00;G05B19/416;G05D3/12 主分类号 G05D3/00
代理机构 代理人
主权项
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