仿生有足车

摘要

本实用新型涉及车辆技术，特别是一种仿生有足车。其结构中除行驶系统之外，发动机系统、传动系统、转向系统、制动系统、车身及其附属设备均采用现有汽车的相应结构。但行驶系统有车足，车足安装在固定于前后车桥两侧的支撑臂上，同时与连接于前后车桥两侧的驱动机构相配合，4根车足分别由驱动机构驱动而作前后往复式摆动，协调地步行，克服了现有汽车不能步行的缺点。适用于交通、运输、军事等等。

主权项

1、一种由车体(1)和车足(2)组成的仿生有足车，车体由：发动机系统、传动系统、转向系统、制动系统、车身及其附属设备组成；均采用现有全驱动式汽车的相应构造；其特征是：行驶系统中由车足代替车轮，车足安装在支撑臂上，支撑臂安装在转向节桥壳或后桥壳的外端上；同时，车足与驱动机构相配合，驱动机构连接于前桥和后桥的两侧；车足上有曲伸机构。