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EL PROCESO PERMITE CONTROLAR EL DESPLAZAMIENTO DE UNA CARGA PENDULAR SUSPENDIDA DE UN SOPORTE MOVIL HORIZONTALMENTE Y DESPLAZADA DESDE UN PUNTO DE PARTIDA HASTA UN PUNTO DE LLEGADA DURANTE UN TRAYECTO DE DURACION PREDETERMINADA (T). EL SOPORTE MOVIL (40) ESTA SUJETO A UNA LEY DE DESPLAZAMIENTO DE SOPORTE X(T) DETERMINADA DE MANERA QUE EL DESPLAZAMIENTO DE LA CARGA PENDULAR (20) ESTE REGIDO POR UNA LEY DE DESPLAZAMIENTO DE CARGA X(T) QUE SATISFACE LAS SIGUIENTES CONDICIONES: X"(T) ES CONTINUA Y DERIVABLE SEGUN LA VARIABLE DE TIEMPO T, X"(T) = 0 Y X''''''(T) = 0 PARA T (MAYOR O IGUAL) T. UTILIZACION EN PARTICULAR PARA MAQUINAS DE ELEVACION PORTUARIAS TALES COMO GRUAS, GRUAS-PORTICOS CON DEPOSITO O CON CONTENEDORES.
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