Method for adaptive control of positionable drives.

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur adaptiven Regelung positionierbarer Antriebe, bei dem aus der Fahrbewegung optimierte Parameter ermittelt und bei Abspeicherung von in Datenspeichern abgelegten Parametern korrigiert abgespeichert werden. Um bei einem Verfahren der gattungsgemäßen Art bei Reduzierung der Taktzeiten ein Überschwingen in der Zielposition selbst bei unzyklischer Positionierabfolge zu vermeiden, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß eine für einen Betriebsablauf maßgebende Fahrstrecke zwischen ihren Anschlagpunkten ermittelt und in errechnete durchnumerierte Strecken- oder Winkelzonen eingeteilt und in einem Datenspeicher abgelegt werden, daß mit Hilfe der so ermittelten Strecken- oder Winkelzonen die Fahrbewegungen beschreibende Größen ermittelt und jeweils in ein durchnumeriertes Zonensystem eingeteilt und in einem Datenspeicher abgelegt werden, daß aus der Nummer einer Zone eines ersten Zonensystems und der Nummer einer Zone mindestens eines weiteren Zonensystems eine Datenadresse errechnet wird und daß ein in einem Datenspeicher abgelegtes Regelparameterfeld für die Fahrbewegungen mit der errechneten Datenadresse angesteuert wurd und die angesteuerten Parameter zur Stellgrößenermittlung in die Regelung eingespeist werden. <IMAGE>