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- Système permettant, par exemple, l'initialisation de la centrale inertielle (CNm) d'un missile à partir de la centrale inertielle (CNp) du porteur de ce missile. - Selon l'invention, on prévoit un dispositif d'asservissement (A) des informations de la centrale inertielle du porteur (CNp) dans la centrale inertielle (CNm) du missile et un filtre de Kalman (K), monté en parallèle sur ledit dispositif d'asservissement (A) et destiné à identifier les erreurs d'harmonisation entre les deux centrales inertielles. Figure 2.
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