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发明名称 WRIST MECHANISM FOR INDUSTRIAL ROBOT
摘要
申请公布号 JPH0475891(A) 申请公布日期 1992.03.10
申请号 JP19900186500 申请日期 1990.07.13
申请人 YASKAWA ELECTRIC CORP 发明人 KATAMINE KUNIAKI;KIMURA KAORU
分类号 B25J17/02;B25J19/00 主分类号 B25J17/02
代理机构 代理人
主权项
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