| 摘要 |
Appareil de commande sérielle dans lequel des noeuds, auxquels sont connectés un ou plusieurs détecteurs et un ou plusieurs actuateurs, sont raccordés en série sous forme de boucle fermée comprenant une commande principale qui envoie des signaux de bloc de données, et notamment un premier code spécial, un deuxième code spécial et des données de sortie pour lesdits actuateurs. Chacun desdits noeuds ajoute à la fin du premier code spécial les données reçues du détecteur auquel il est associé, et récupère de la fin dudit deuxième code spécial les données de sortie destinées à l'actuateur auquel il est associé. La commande principale règle l'intervalle pour l'envoi des signaux de bloc de données en fonction du nombre de détecteurs et d'actuateurs détectés à partir du signal de bloc initial qui comprend le premier code spécial, le deuxième code spécial et les données de détection du nombre d'actuateurs, afin d'améliorer l'efficacité de transmission et d'effectuer la commande en temps réel. |
