| 摘要 |
Un système de limitation de mouvement (10) pour simulateur de route (10) supporte un véhicule (13) au niveau de chaque roue (14) sur un dispositif simulant une route (20), lequel se compose de chaînes sans fin (52) entraînées de manière à faire tourner les roues. Une pluralité de liaisons passives (71, 72, 85, 90) est prévue pour exercer une contrainte sur le véhicule (13) au niveau des degrés de liberté correspondant au lacet, aux sens longitudinal et latéral tout en autorisant le libre mouvement de tangage et dans le sens vertical. En outre, les (71, 72, 85, 90) liaisons peuvent servir dans des directions de force aérodynamique, à simuler les réponses de la dynamique du véhicule lors du fonctionnement réel. Les chaussées individuelles (20) qui supportent les roues (14) peuvent être commandées de manière indépendante au niveau de la vitesse, et peuvent également être tournées. Des mesures utiles concernant la force sont effectuées pour des axes définis afin de réaliser une simulation totalement commandée du fonctionnement d'un véhicule sur une véritable chaussée. |
