发明名称 识别物体的方法
摘要 在一种识别物体的方法中,物体是由电视撮象机摄制的,物体的轮廓线的一部分是由一个摄制的图象来检测的,滤光器扫描该图象,以确定第一组数目预定的连续象素和第二组多个象素,第二组与第一组的间隔与物体轮廓线相适应,然后检测轮廓线候选点的出现与否,在这些点上,亮度在各自象素组内急剧变化,当在各自象素组中同时检测到轮廓线候选点时便识别该物体出现。
申请公布号 CN1011557B 申请公布日期 1991.02.06
申请号 CN85103882.4 申请日期 1985.05.10
申请人 株式会社小松制作所 发明人 渡辺裕司;中村昌弘
分类号 G06K9/62 主分类号 G06K9/62
代理机构 中国国际贸易促进委员会专利代理部 代理人 李勇
主权项 1.一种识别物体的方法,其中对所检测的物体进行电视摄象,产生与电视摄象信号亮度对应的图象数据,并将其暂时存入一个图象存贮器,根据存贮的图象数据,通过检测物体的轮廓线识别物体的呈现与否,所述方法的特征在于下述步骤:确定出两个点相对于一个参考点的偏移值,所选择的该两个点使得物体的轮廓线的一部分处于它们之间;在存贮器内存入多个滤光器象素程序,它们中的每一个都用来检测两个点上的亮度信息,该滤光器象素程序构成了滤光器装置,该滤光器象素程序的数目由识别物体形状的需要确定;使用存于存贮器内的滤光器进行检测,对图象存贮器中所存贮的图象数据进行扫描;当对于每个滤光器象素程序而言两个点之间的亮度信息以确定方式变化时,则识别出所述物体的呈现。
地址 日本东京都港区赤坂2丁目3番6号