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发明名称 Robot control apparatus
摘要
申请公布号 US4988934(A) 申请公布日期 1991.01.29
申请号 US19890332272 申请日期 1989.03.22
申请人 FANUC LTD. 发明人 TOYODA, KENICHI;TORII, NOBUTOSHI;NIHEI, RYO;KIKUCHI, JUN
分类号 B25J9/16;B25J9/18;G05B19/18;G05B19/416;G05B19/42;G05D3/12 主分类号 B25J9/16
代理机构 代理人
主权项
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