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发明名称 CONTROL DEVICE FOR ROBOT EQUIPPED WITH WEAVING ACTION FUNCTION
摘要
申请公布号 JPH02279287(A) 申请公布日期 1990.11.15
申请号 JP19890100252 申请日期 1989.04.21
申请人 MITSUBISHI ELECTRIC CORP 发明人 HATTORI TAKAO
分类号 B25J9/16;B23K9/12;G05B19/4093 主分类号 B25J9/16
代理机构 代理人
主权项
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