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<P>L'invention concerne un compensateur de freinage asservi à la hauteur d'assiette d'un véhicule comportant une partie suspendue solidaire du châssis et une partie non suspendue associée à un essieu, le compensateur comprenant une valve correctrice de la pression du liquide de frein comportant, dans un boîtier 18 solidaire de l'une des parties du véhicule, un clapet commandant le passage du liquide de frein pouvant être actionné par une tige 16 faisant saillie du boîtier 18, le clapet étant maintenu en position de repos au moyen d'un élément élastique précontraint 14, et un levier 20 dont un premier bras s'étend entre un pivot 22 solidaire de la même partie du véhicule que le boîtier, et l'autre partie du véhicule, et dont un second bras s'étend entre le pivot 22 et l'extrémité de la tige faisant saillie du boîtier.</P><P>Selon l'invention, il comporte des moyens pour régler séparément au repos, d'une part, la précontrainte exercée sur le moyen élastique 14 et, d'autre part, la hauteur de l'extrémité 24 du premier bras reliée à l'autre partie du véhicule, par rapport à celle du boîtier pour une hauteur déterminée de l'assiette du véhicule.</P>
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