焊接坡口截面积检测装置

摘要

本发明是关于为了坡口焊接的自动化、机械人化的坡口截面积的检测装置，使光学式距离传感器装置沿着与焊接线略成直角的方向上扫描，检出并记忆每一扫描节距的从传感器装置至焊接坡口间的距离，将该记忆数据变换为以焊接工件母材面为基准的距离数据，求出每一扫描节距的总和，并对此乘以比例系数，从而成为能以高精度高速度检出坡口截面积的焊接坡口截面积检测装置。

主权项

1.一焊接坡口截面积检测装置，包括：由把光点投射于焊接工件上的投光装置及将投射于所说焊接工件上的点光的反射光接收的受光装置而构成的传感器装置，其特征在于，该截面积检测装置设有计算所说受光装置的光点像位置的光点像位置检出装置；将所说传感器装置沿着与所说焊接工件的焊接线大致上成直角方向上扫描的扫描装置；将在所说扫描的每一节距的所说光点像位置检出装置的输出作为距离数据而存储的距离数据存储装置；将存储的数据变换为以所说焊接工件的母材面为基础的距离数据的距离数据变换装置以及将所说距离数据变换装置的输出积分以求出所说焊接工件的截面积的积分装置。