SONDE DE MESURE UTILISABLE EN VUE DE L'ETABLISSEMENT DU RELEVE TOPOGRAPHIQUE D'UN TUBE NON LIBREMENT ACCESSIBLE
摘要
<P>La sonde comprend : des moyens de guidage 5; des moyens d'étanchéité 7; au moins un capteur odométrique 10; un barillet 11; un coeur 16 abrité dans le barillet 11 et des moyens de traitement de données 17.</P>
