发明名称 Robot control apparatus
摘要
申请公布号 US4815011(A) 申请公布日期 1989.03.21
申请号 US19870103579 申请日期 1987.08.24
申请人 FANUC LTD. 发明人 MIZUNO, TOHRU;ISHIKAWA, HARUYUKI
分类号 B25J9/16;B25J9/18;G05B19/408;G05B19/409;G05B19/4093;G06F9/06;(IPC1-7):G05B19/39 主分类号 B25J9/16
代理机构 代理人
主权项
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