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MAQUINA DE MECANIZACION CON UN DISPOSITIVO PARA EL CAMBIO DE UN PORTAUTILES, PUDIENDO ORDENARSE A UN ANILLO DE CAMBIO UNO O VARIOS PORTAUTILES, CON LOS CUALES Y CON AYUDA DE UNA UNIDAD DE ACCIONAMIENTO Y UN CARRO AUXILIAR, SON DESPLAZABLES DE UNA POSICION DE RECEPCION A UNA POSICION DE MECANIZACION Y VICEVERSA. SE PRESENTAN SOLUCIONES SOBRE LA FORMA EN QUE EL DISPOSITIVO PUEDE SER MUY CONVENIENTEMENTE AMPLIADO COMPACTA Y RAPIDAMENTE Y FUNCIONAR LIBRE DE FALLOS Y, EN CASO DADO, SER INTEGRADO EN SISTEMAS FLEXIBLES DE CONTROL POR ORDENADOR Y EN TRENES FLEXIBLES DE TRANSFERENCIA.
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