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Un transducteur de force compact (10) a au moins une barrette flexible (16, 18) montée, à une ou à ses deux extémités, sur un ou plusieurs éléments (12, 14) d'addition des forces. La force à mesurer est appliquée à l'élément (12, 14) d'addition des forces, le long d'un premier axe (22) généralement transversal par rapport aux barrettes, pour déformer l'élasticité de la barrette, sans surcharger, à travers un déplacement d. Un organe détecteur (28, 30) porte une surface conductrice (38) et est couplé à l'élément de barrette. Dans un mode de réalisation en forme de parallèlogramme se trouvent deux éléments de barrettes parallèles (16, 18) s'étendant entre deux éléments (12, 14) d'addition des forces, et un organe détecteur (28, 30) fixé à chaque élément de barrette (16, 18) à, ou près de son point d'inflexion. Un organe détecteur (30) comporte des bras multiples (36, 36) qui prennent en sandwich l'autre organe détecteur (28) pour produire un mode d'actionnement linéaire de poussée et de traction. Dans un mode de réalisation peu coûteux de barrette maintenue à une extrémité, le détecteur (28') est couplé à la barrette (16'), à l'élément (14) d'addition des forces dans une relation parallèle espacée. Dans un mode de réalisation hybride de poussée et de traction, le transducteur a une construction en forme de parallèlogramme à deux barrettes avec des détecteurs (28'', 30'') (1) encastrés, couplés rigidement à chaque barrette (16'', 18''), adjacentes à un élément (12'', 14'') d'addition des forces, avec une charnière d'accouplement (16''a, 18''a) entre la barrette et cet élément d'addition des forces, et (2) s'étendant généralement dans une relation parallèle espacée par rapport à un élément associé de la barrette (16'', 18''). |
