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发明名称
METHOD OF CONTROLLING AN INDUSTRIAL ROBOT
摘要
申请公布号
EP0086950(B1)
申请公布日期
1988.09.07
申请号
EP19830100395
申请日期
1983.01.18
申请人
HITACHI, LTD.
发明人
SUGIMOTO, KOICHI;KOIZUMI, KIYOHIDE;HAMADA, TOYOHIDE;ARAI, SHINICHI
分类号
B25J9/16;B25J9/18;B25J13/08;G05B19/416;(IPC1-7):G05B19/407;B25J9/00
主分类号
B25J9/16
代理机构
代理人
主权项
地址
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