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Es wird ein Verfahren zur Detektion von Objekten (210, 220, 230, 231, 232) in der Umgebung eines Fahrzeugs (200) beschrieben, welches die folgenden Schritte umfasst: – Aussenden polarisierter elektromagnetischer Wellen (311, 312) in Form eines Primärsignals (310, 330, 350), – Empfangen der von einem Objekt (210, 220, 230, 231, 232) in der Umgebung des Fahrzeugs (200) reflektierten elektromagnetischen Wellen (311, 312) des Primärsignals (310, 330, 350) in Form eines Sekundärsignals (320, 323, 340, 360), wobei eine Leistung der elektromagnetischen Wellen (321, 322) des Sekundärsignals (320, 323, 340, 360) für eine oder mehrere vorgegebene Polarisationsrichtungen separat erfasst wird, – Ermitteln polarisationsabhängiger Reflexionseigenschaften des Objekts (210, 220, 230, 231, 232) anhand der für die vorgegebenen Polarisationsrichtungen separat erfassten Leistung der elektromagnetischen Wellen (321, 322) des Sekundärsignals (320, 323, 340, 360), und – Verwenden der ermittelten polarisationsabhängigen Reflexionseigenschaften zum Klassifizieren des Objekts (210, 220, 230, 231, 232) hinsichtlich seiner geometrischen Eigenschaften. |
