储存和分配物体的装置

摘要

储存和分配物体的一种装置包括一组重叠放置的环形储存器，构成一个圆柱结构，可由一个步进电机等驱动绕一个轴转动。在该圆柱结构的内部或外部设置一个物体取出控制件，用来与位于装纳物体的壳体内的装置配合动作。另一种方案是，环形储存器可以是固定的，物体取出控制件可相对于环形储存器转动。

主权项

1、一种储存和分配物体的装置，其特征在于该装置包括： 一组重迭放置，具有共同的对称轴并构成一个圆柱结构的环形储存器； 一个驱动该圆柱结构绕其轴转动的步进电机，或者装有角度编码器(angle encoder)的电机，每个环形储存器都有一组壳体，以便储存一个单独的箱子，或者一堆迭着的箱子，或者一排箱子，该壳体在该圆柱结构的圆周面上具有开口，只能容一只箱子通过，每个壳体在其底面或其顶面都具有取出其中装纳的一只箱子的装置，该装置包括与该开口在同一高度的一个啮合部位，并有一个垂直的截顶齿(truncatedtooth)，其基部位于一个第一水平面上，而其它垂直齿的基部位于低于第一水平面的第二水平面上； 至少一个取出控制件位于每个环形储存器的同一水平面上，该取出控制件相对于该圆柱结构是固定的，由一个位于该第一和第二水平面之间的平面齿扇构成，该齿扇装有一个可控的第一活动齿，在非取出位置时，该活动齿位于与其它齿同一平面，而在取出位置时，高于该第一水平面，以便与该截顶齿啮合；以及 一个程序计算机，用于控制该活动齿相对于该壳体的角度位置，该角度位置取决于该电机的转动。