| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Kupplung eines Montagewerkzeuges, wie Greifer oder dergleichen, an dem Ende eines Roboterarmes. Ihre Aufgabe ist es, bei gedrungener Bauform die Wendigkeit zu erhöhen, um so die Arbeitsleistung zu optimieren. Erreicht ist das durch einen eine Einstecköffnung (5) für das Roboterarmende besitzenden Revolverkopf-Träger (2) mit spitzwinklig (Winkel Alpha) zur Einstecköffnungsachse (x-x) liegender, mit einem Einstellmotor (10) gekuppelter Revolverkopf-Drehachse (y-y) und einer Revolverkopf-Verreigelungseinrichtung (37) derart, daß jeweils eine von mehreren Montagewerkzeug-Aufnahmen (21) in koaxiler Stellung zur Einstecköffnungsache (x-x) liegt.</p> |
