| 主权项 |
1.一种用来遥距定位一感知器,使其与 受检验工作件的预定部分相配合衔接 的机械运送与遥距定位系统,其包括 :纵长支撑装置,其具有可从远方位 置操纵的第一末端以及第二末端;一 感知装置,其具有可与受检验元件的 预定部分相配合衔接的感知器部分; 其特征为:用来将该感知装置装设至 该支持装置的该第二末端上之装置, 该安装装置容许该感知装置相对于该 第二末端做有限度的移动,如此,即 使该感知器部分相对于元件的位置放 错,由于操作该第一末端的缘故,使 该感知器部分仍可与工作件的预定部 份相配合衔接。2.依据请求专利部份第1.项的机械 运送 系统,其中该感知器包括超音波传输 器与接收器。3.一种依据请求专利部份第1.项的机 械 运送系统,其中该纵长支撑装置界限 为一支撑轴,藉着操作该第一末端, 该支撑装置可沿着该支撑轴,相对于 受检验元件地移动,其中该安装装置 装设着该感知器,使得该感知器沿着 该支撑轴横向位移。4.一种依据请求专利部份第3. 项的机械 运送系统,其中该安装装置装设着该 感知装置,以便该感知器绕着该感如 装置所界限的感知器轴做有限度的旋 转,以及该感知装置绕着一点,沿着 该感知器轴做有限度的摆动。5.一种依据请求专 利部份第1.项的机械 运送系统,其中该支撑装置的第二末 端包括一臂,该安装装置包括一接合 器,此接合器负载着该感知装置且装 设至该臂,以便相对于该臂做有限度 的移动。6.一种依据请求专利部份第5.项的机械 运送系统,其中该接合器为圆筒形, 该臂具有一圆筒形开口以容纳该接合 器,使该接合器可在该圆筒形开口内 有限度地旋转。7.一种依据请求专利部份第6.项的 机械 运送系统,其中该接合器包括一凹槽 部分,该安装装置还包括一个固定连 接至该臂的构件,此构件具有延伸至 该凹槽部分内的突出部分,该突出部 分的尺寸小于该凹槽部分,以限制该 接合器相对于该臂的旋转度。8.一种依据请求专 利部份第7.项的机械 运送系统,其中该接合器的直径小于 该圆筒形开口的直径,以容许该感知 器相对于该臂有限度地摆动。 且一种依据请求专利部份第7.项的机械 运送系统,其中该构件为平坦夹。 10.一种依据请求专利部份第9.项的机械 运送系统,其中该臂包括一内凹部分 ,使得该平坦夹与该臂表面位于同一 平面。 11.一种依据请求专利部份第1.项的机械 运送系统,其中该感知装置包括第一 感知器,此第一感知器具有第一感知 器部分,其可与受检验元件的第一预 定部分相衔接,该安装装置包括第一 安装装置,该机械运送系统还包括第 二感知器,此第二感知器具有第二感 知器部分,其可与受检验元件的第二 预定部分相匹配衔接,另外还包括第 二安装装置,其用来将该第二感知器装 设至该支撑装置的该第二末端并且与 该第一感知器相移开,该第二安装装 置装设着该第二感知器,以容许该第 二感知器相对于该第二末端有限度地 移动,如此,即使该第二感知器部分 相对于元件的位置不精确,藉着操作 第一末端,仍可使该第二感知器部分 与该元件的第二感知器部分与该元件 的第二预定部分相配合衔接。 12.一种依据请求专利部份第1.项的机械 运送系统,其中该支撑装置的第二末 端包括一个外壳,此外壳具有负载着 该感知器的臂。 13.一种依据请求专利部份第12.项的机械 运送系统包括将该臂连接至该外壳以 便在第一位置与第二位置之间移动的 旋转臂,当位于该第一位置时,让臂 约略与外壳平行,当位于该第二位置 时,该臂延伸至外壳的横侧,另外还 包括一致动装置,用来使该臂在该第 一与第二位置之间移动。 14.一种依据请求专利部份第13.项的机械 运送系统,其中故外壳为管状并且具 有开口,使得在该第一位置时,该臂 位于该外壳内部,在该第二位置时, 该臂部分在该外壳的横方向上。 15.一种依据请求专利部份第14.项的机械 运送系统,包括使该臂倾斜向该第一 位置的倾斜弹簧。 16.一种依据请求专利部份第13.项的机械 运送系统,其中该致动装置包括第一 与第二匹配齿轮以及一致动棒,此致 动棒具有可由远处加以操作的第一末 端以及连接至该第一齿轮的第二末端 ,该第二齿轮连接至该臂。 17.一种依据请求专利部份第1.项的机械 运送系统,其中支撑装置的第一末端 包括用来供应一力的传送弹簧,以便 有助于该感知器部分的移动,使其与 元件的预定部分相配合衔接。 18.一种依据请求专利部份第17.项的机械 运送系统,其中该支持装置的第一末 端包括秤装置,此秤装置对该传送弹 簧作响应,以指示该供应力的大小。 |
