PROCEDE POUR DEPLACER UN SYSTEME MOBILE MU PAR UN MOTEUR ELECTRIQUE SUIVANT UNE TRAJECTOIRE DONNEE

摘要

PROCEDE POUR DEPLACER UN SYSTEME MOBILE SCT MU PAR UN MOTEUR ELECTRIQUE SUIVANT UNE TRAJECTOIRE DONNEE AB VERS UN POINT DE DESTINATION DONNE DE CELLE-CI B EN ETANT SOUMIS A DES EFFORTS RESISTANTS CONSTANTS POUR UN MEME DEPLACEMENT MAIS VARIANT D'UN DEPLACEMENT A L'AUTRE.SELON L'INVENTION, LE PROCEDE EST CARACTERISE EN CE QU'ON INCREMENTE LA VITESSE DU SYSTEME MOBILE SCT EN INCREMENTANT LE COURANT (OU LA TENSION) DANS LE MOTEUR, PAR PAS SUCCESSIFS D'UNE DUREE DE VALIDATION DETERMINEE TV ET ON VERIFIE PENDANT CHAQUE DUREE DE VALIDATION SI LE MOBILE PASSE AU POINT DE DESTINATION B.APPLICATION : SYSTEME DE DEPLACEMENT ET DE DECHARGEMENT DES TETES D'ECRITURE-LECTURE DE MEMOIRES A DISQUES.