RING LASER GYRO WITH RANDOMIZED MIRROR DITHER.

摘要

Gyroscope à laser en anneau utilisant une vibration primaire périodique pour éliminer le blocage aux faibles vitesses de rotation et une vibration secondaire aléatoire pour éliminer le blocage résiduel. La vibration primaire est obtenue à l'aide d'un moteur vibratoire (36) couplé au corps (10) du gyroscope et sensible à un signal de commande à ondes sinusoïdales faisant vibrer le corps du gyroscope selon un mode rotatif. La vibration secondaire est obtenue en faisant vibrer de manière aléatoire deux des miroirs du gyroscope à laser (28, 30) dans une direction perpendiculaire à la face des miroirs et de manière complémentaire pour maintenir constante la longueur du chemin parcouru par les faisceaux.