| 摘要 |
画像処理装置は，カメラが車両外を撮影して出力した撮影画像を取得する画像取得部と，少なくとも太陽の高度を含む太陽の位置を演算して，太陽の高度が所定高度以下であることを判定する太陽判定部と，カメラのレンズ表面が白濁していることを検出する白濁検出部と，撮影画像の第１の画像領域の画像情報に基づいて，車両とは異なる他車両を検出する車両検出部と，少なくとも第１の画像領域が白濁していることが白濁検出部により検出された場合に，太陽の高度が所定高度以下であると太陽判定部が判定したとき，車両検出部による他車両の検出を抑制する制御部と，を備える。 |
