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Moteur pas à pas à aimants permanents (10) produisant un couple éléve constant et une vitesse constante sur un angle étendu de pas et dans des conditions variables de charge sur l'arbre de sortie. Le dispositif comprend un rotor (12), une pluralité de stators (14) et un dispositif de commande électronique (100) produisant une vitesse et un couple constants. Le rotor est composé d'un noyau cylindrique homogène (18) possédant un anneau segmenté externe formé par une pluralité d'aimants permanents. Les aimants ont des polarités alternées et sont divisés en groupes. Un dispositif de stator (14) entoure le rotor, composé de rangées écartées de manière cylindrique de bobines électriquement conductrices (24) écartées radialement. Un disque de synchronisation (84) concentrique et tournant avec le rotor (12) détecte la vitesse du rotor (12) et renvoie des impulsions périodiques de synchronisation à un système électronique de commutation (100) pour réguler le courant traversant le stator. Les stators sont couplés électromagnétiquement à la surface du rotor à aimants permanents. Le courant traversant les stators commande ainsi la valeur du flux magnétique et permet au rotor de maintenir une vitesse constante lors des variations des charges sur l'arbre de sortie. |
