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<P>LA PRESENTE INVENTION CONCERNE LES PROCEDES DE COMMANDE DU FREINAGE D'UN VEHICULE SUR ROUES.</P><P>LE PROCEDE SE CARACTERISE PAR LE FAIT QU'IL CONSISTE A CALCULER UNE VALEUR APPROCHEE DE LA VITESSE DU VEHICULEB1, B2 SUR UNE PREMIERE PERIODE DONNEET1, T2 PENDANT LAQUELLE LA ROUE EST FREINEE, CETTE VALEUR APPROCHEE ETANT FONCTION D'UNE MESURE DE LA VITESSE LINEAIRE DE LA ROUE, ET D'UNE MESURE FONCTION DE LA DECELERATION DU VEHICULE, PENDANT UNE SECONDE PERIODE DE TEMPS T2, T3 PRECEDANT LA PREMIERE PERIODE, LA ROUE ETANT COMMANDEE EN DEFREINAGE PENDANT CETTE DEUXIEME PERIODE.</P><P>APPLICATION AU FREINAGE DES AERONEFS.</P>
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