| 发明名称 |
METHOD OF ESTIMATING COLLISION OF ARM IN ROBOT |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
JPS5822690(A) |
申请公布日期 |
1983.02.10 |
| 申请号 |
JP19810121791 |
申请日期 |
1981.08.05 |
| 申请人 |
NISSAN JIDOSHA KK |
发明人 |
KUMASAKA HIDEYUKI;NAKAO HIDETAKA |
| 分类号 |
B25J19/06;B25J19/00;G05B19/19 |
主分类号 |
B25J19/06 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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