Device for detecting the rotor angle of a synchronous machine.

摘要

Das Signal n eines vorzugsweise digitalen, nicht-lagecodierten Drehzahlgebers 4 wird einem Integrator (Zähler 21) eingegeben, dem als Anfangswert beim Stillstand der Maschine der über eine Lageortungseinrichtung 7,8,9 erfaßte Winkel &phis;) bzw. ein entsprechendes Winkelsignal (Ψ. sin &phis;. Ψ.) cos &phis;) des Flußvektors eingegeben wird. Ein Funktionsbildner 23 wandelt das Integrator-Ausgangssignal (&phis; + ∫n dt) in das gewünschte Winkelsignal (sin λ, cos λ) des Läuferwinkels (λ) um. Vorzugsweise sind die Signale der Ortungseinrichtung und des Funktionsbildners einem Winkeldifferenz-Bildner (25) zugeführt, der eine Funktion (tg Δ&phis;) des Differenzwinkels Δ&phis;= &phis;-λ bildet und einem Regler (17) aufschaltet. Der Reglerausgang ist während der Ortung auf den Integratoreingang geschaltet (Schalter 14c, 14d).