| 摘要 |
L'invention concerne un dispositif gyroscopique pour déterminer la direction du nord et maintenir un cap, du genre comportant un gyroscope dont l'axe de giration est sensiblement vertical et qui est monté sur un cadre de précession, un second cadre dans lequel est monté le cadre de précession, un générateur de couple et un circuit de calcul. <BR/> Ce dispositif est notamment caractérisé en ce que le gyroscope 13 comporte deux axes de mesure, dont les capteurs fournissent les signaux oméga 1, oméga 2 permettant de calculer la direction du nord, en ce que le second cadre (cadre azimutal 2) est un cadre dont l'axe est sensiblement vertical, et en ce que le signal du second capteur de position 10 est utilisé pour tenir compte de l'inclinaison phi de l'axe de précession 15 par rapport à l'horizontale. <BR/> Application à la détermination de la direction du nord et au maintien du cap d'un véhicule. <BR/> (CF DESSIN DANS BOPI)<BR/> <BR/> |
