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Mittels eines EMK-Detektors 30 wird aus dem Spannungsvektor (Uα, Uβ) und dem Standerstromvektor (iα, iβ) der Maschine der EMK-Vektor (eα, eβ) und mittels eines Rechenmodells 6 aus dem Ständerstromvektor, der Läuferstellung (sin λ, cos λ) und einem eingebbaren Läuferwiderstand-Parameter R<L>M der Flußvektor (ΨMα, ΨMβ) des Modells ermittelt. Der eingegebene Parameter R<L>M gibt den Läuferwiderstand R<L> der Maschine an, wenn der EMK-Vektor (eα, eβ) mit dem zum Modell-Flußvektor gehörenden Modell-EMK-Vektor (eMα = (d/dt) ΨMα; eMβ = (d/dt) ΨMβ) deckungsgleich ist. Deshalb wird der Parameter RM der Differenz zweier den EMK-Vektor und den Modell-EMK-Vektor bestimmende Größen, insbesondere den Vektorbetragen (e, eM) oder den Blindkomponenten) (ej2, eMj2), nachgeführt. Diese Differenz wird über einen Regler 11 am Eingabeeingang für R<L>M Rechenmodell zugeführt.
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