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<P>Tracteur. </P><P>Tracteur ou Véhicule analogue muni d'une direction, caractérisé en ce que la direction comporte un organe de surveillance de la position du tracteur, ainsi qu'un programme du trajet à parcourir, le tracteur étant dirigé automatiquement par détermination continue de la différence entre les lectures de l'organe de surveillance et le programme.</P>
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