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<p>Perfeccionamientos en suspensiones activas para vehículos se dota a cada suspensión de un bucle de control principal que comprende un accionador de la suspensión, cuyo bucle recibe una señal de entrada representativa de una demanda de la suspensión y deriva una señal de realimentación representativa de la respuesta del accionador a la demanda, comparándose las señales de entrada y de realimentación en el bucle para proporcionar una señal de deficiencia indicativa de la deficiencia entre la demanda y la respuesta del accionador, alimentándose la señal de deficiencia a través de un filtro de paso bajo para controlar el funcionamiento del accionador; y un segundo bucle de control que proporciona una señal de restricción para restringir el funcionamiento del accionador, derivándose la señal de restricción de un parámetro de la suspensión que varía con el funcionamiento del accionador y que se alimenta a través de un filtro de paso alto, que es prácticamente complementario al filtro de paso bajo, para proporcionar control de restricción sobre el accionador, comparándose la señal de deficiencia y la señal de restricción después de pasar por el filtro de paso bajo y el filtro de paso alto, respectivamente, para proporcionar una señal resultante con el fin de controlar al accionador.</p> |
