| 摘要 |
<P>Ce dispositif de pilotage automatique pour bateaux comprend un détecteur de variation de cap commandant un organe de correction automatique de la position du gouvernail. </P><P>Cet organe de correction 15 comprend comme source d'énergie un tube de venturi immergé 17 et il est relié à un soufflet 19 raccordé au gouvernail 3 par l'une de ses extrémités et dont la cavité est mise en communication sélective avec l'atmosphère et/ou avec le tube de venturi 17 par le jeu des soupapes communiquant avec l'atmosphère ou le venturi de l'organe 15 commande par le détecteur. </P><P>Ce dispositif s'applique particulièrement aux voiliers.</P>
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