制动器控制器

摘要

本发明涉及一种制动器控制器。当处于前进档或者倒档(在S1000中结果为是)、处于怠速状态下(在S1010中结果为是)、车辆完全停止(S1020)、制动器释放速度Bv大于Bv_on(在S1030中结果为是)、制动行程Bs小于Bs_on(在S1040中结果为是)且制动力Bf大于驱动力Fd(S1050)时，制动器ECU执行包括以下步骤的程序：起动计时器(S1060，S1070)，控制制动力Bf使其基本等于驱动力Fd(S1090)，以及控制制动力Bf使其经过预定时间之后(在S1100中结果为是)逐渐减小直至达到Bend(在S1130中结果为是)。

主权项

1、一种根据驾驶员的制动操作量来控制制动力的制动器(730，740)控制器，所述制动器(730，740)将能由所述制动器产生的制动力施加到从车辆(100)的动力源(200)传递到驱动轮(710)的驱动力的动力传递路径上，所述控制器包括：检测所述驱动力的驱动力检测装置；检测所述制动操作量的操作量检测装置；和控制所述制动器(730，740)的控制装置(800)；其中所述控制装置(800)包括：控制所述制动力使得所述制动力在所述制动操作量变为等于或者小于一预定操作量时被减小到变为基本等于所述检测的驱动力并且保持所述制动力直到经过一段预定时间的制动力控制装置，和控制所述制动力使得所述制动力在所述预定时间之后减小的减小控制装置，并且所述预定时间设定成，所述制动力变为小于所述驱动力时的时间点至少比假设所述制动力持续减小直到所述制动操作量达到所述预定操作量的情况下所述制动力变为小于所述驱动力时的时间点早。