一种柔性罐道智能控制防坠器

摘要

一种柔性罐道智能控制防坠器，属于煤矿安全技术领域，是一种具有根据需要制动力可调的液压智能控制抓捕装置，主要应用在垂直升降的载人或人货混装罐笼上。其特征在于整套装置由机械、电气控制和液压控制三套系统组成，改变了现有技术中整套装置全部由机械零部件组成的结构，整套装置的制动过程由液压控制系统完成。制动过程中制动力实现可调，解决了现有技术中制动过程制动力不可调、制动过程刚性太大、制动距离太短，使罐乘人员感到非常难受、甚至可能发生受伤事故、抓捕的成功率不能确保和校验过程复杂的问题。最大优点是制动过程可调、制动力大及可根据需要控制罐笼缓慢地停靠在罐道的最低层，为疏散罐乘人员和检修提供方便。

主权项

一种柔性罐道智能控制防坠器，整套柔性罐道智能控制防坠器由机械系统、电气控制系统和液压控制系统三套系统组成；其特征在于所述机械系统由液压油缸(1)、左上导向轮(2)、右上导向轮(3)、左下导向轮(4)、右下导向轮(5)、左制动轮(6)和右制动轮(7)组成；左上导向轮(2)和左下导向轮(4)用轴承座作为支撑垂直安装在罐笼(12)的左侧，需与左制动钢丝绳(8)垂直同步，安装在左制动钢丝绳(8)与罐笼(12)的中间，左上导向轮(2)在上，左下导向轮(4)在下，其中左上导向轮(2)一侧有延伸轴端，作为速度传感器(10)的连接轴；右上导向轮(3)和右下导向轮(5)用轴承座作为支撑垂直安装在罐笼(12)的右侧，需与右制动钢丝绳(9)垂直同步，安装在右制动钢丝绳(9)与罐笼(12)的中间，右上导向轮(3)在上，右下导向轮(5)在下；左制动轮(6)用两块连接板前后夹住用螺栓与液压油缸(1)的输出轴连接，右制动轮(7)用两块连接板前后夹住用螺栓与液压油缸(1)的底座连接；将组装好的柔性罐道智能控制防坠器安装在罐笼(12)内的顶部，左制动轮(6)安装在左上导向轮(2)和左下导向轮(4)的中间,且在左制动钢丝绳（8）的外侧，右制动轮（7）安装在右上导向轮（3）和右下导向轮（5）的中间,且在右制动钢丝绳(9)的外侧；所述电气控制系统和液压控制系统安装在罐笼（12）外的顶部；所述液压控制系统由三位四通换向阀（100）、 比例溢流压力调节阀（101）、电磁阀（102）、压力继电器（103）、储能器（104）、液压油泵（105）、油泵电机（106）组成；其中液压油泵（105）的输出口经止回阀与储能器（104）、压力继电器（103）、电磁阀（102）的进口连通，电磁阀（102）的出口与比例溢流压力调节阀（101）的进口连通，比例溢流压力调节阀（101）的出口与三位四通换向阀（100）进口连通，三位四通换向阀（100）的两个出口其中一个出口与液压油缸（1）输出轴顶出进油口连通，另外一个出口与液压油缸（1）输出轴回收进油口连通；所述电气控制系统由可编程控制器（200）、数字量输入模块（201）、模拟量输出模块（202）、速度传感器（10）、失重开关（11）和压力继电器（103）、电磁阀继电器（801）、三位四通换向阀左行继电器（802）及三位四通换向阀右行继电器（803）、油泵电机接触器（800）组成；其中速度传感器（10）信号输出端用导线与数字量输入模块（201）作电气连接，数字量输入模块（201）与可编程控制器（200）数字量输入端作电气连接，可编程控制器（200）模拟量输出端与模拟量输出模块（202）作电气连接，模拟量输出模块（202）用导线与比例溢流压力调节阀（101）作电气连接；解除制动按钮（500）、恢复按钮（501）、压力继电器上限触点（502）、压力继电器下限触点（503）、失重开关下限触点（504）及罐道底层平层开关触点（505）的一端全部与电源连接，另一端分别与可编程控制器（200）的输入端作电气连接；油泵电机接触器（800）、电磁阀继电器（801）、三位四通换向阀左行继电器（802）及三位四通换向阀右行继电器（803）线圈的一端分别与可编程控制器（200）的输出端作电气连接，另一端全部与电气接地端连接。